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(1)重力G=mg（方向竖直向下，
，作用点在重心，适用于地球表面附近）
(2)弹力F=kx（胡克定律）[方向沿恢复形变方向，k：劲度系数(N/m)，x：形变量(m)]
(3)滑动摩擦力
[与物体相对运动方向相反，μ：摩擦因数，
：正压力(N)]
(4)静摩擦力0≤
≤
（与物体相对运动趋势方向相反，
为最大静摩擦力）
(5)万有引力
，方向在它们的连线上）
(6)静电力
，方向在它们的连线上）
(7)电场力F=Eq(E:场强N/C，q：电量C，正电荷受的电场力与场强方向相同)
(8)安培力F=BILsinθ(θ为B与L的夹角，当L⊥B时：F=BIL，B∥L时：F=0)
(9)洛伦兹力f=qνBsinθ(θ为B与ν的夹角，当ν⊥B时：f=qνB，ν∥B时：f=0)
注：(1)劲度系数k由弹簧自身决定；
(2)摩擦因数μ与压力大小及接触面积大小无关，由接触面材料的特性与表面状况等决定；
(3)f_m略大于μF_N，一般视为f_m≈μF_N；
(4)物理量符号及单位：B:磁感应强度(T)，L:有效长度(m)，I：电流强度(A)，ν：带电粒子速度(m/s)，q：带电粒子（带电体）电量(C)；
(5)安培力与洛伦兹力方向均用左手定则判定．
