篇五:自动化生产实习报告
在这三周的时间里我们参观了大大小小的十几家单位企业,大到长江三峡水利枢纽中心,小到武汉理工磁悬浮试验室;强电如葛洲坝二江电厂、换流站,弱电如理工光科、华中数控等企业;武汉市内如武钢工业港,宜昌市如红光港机厂,每一家单位企业都给我留下深刻印象,大多企业和我所学的专业知识相关,使我在开阔了眼界的同时,进一步强化了所学的理论知识。电力电子技术,计算机控制技术,电机及拖动技术等专业课是在实习中应用的最广泛的课程。
可以大致将参观的单位分为三类,首先是高精尖技术型企业,第二是港口码头类企业,第三是电子电力类企业。
高精尖技术性企业如楚天激光、华远红外、华中数控、理工光科,磁悬浮试验室等。这些企业与我们所学的控制理论有比较密切的关系。
尤其是华中数控,华中数控作为中国数控类企业的龙头,不仅在数控系统方面已经达到国际先进水平,在大功率伺服电机驱动单元也已经实现批量生产。数控技术与我们所学的计算机控制技术关系比较密切,在计算机控制技术中,我们学过了步进电机进给技术,通过给步进电机施加不同频率的电压信号,可以控制步进电机的行进速度,是一种典型的开环控制技术。而伺服电机则是一种典型的闭环控制技术。伺服电机作为系统的执行元件,可将收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。电动机转动的同时可以通过自身的编码器将位置信息反馈给驱动器,驱动器将反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度,实现闭环控制。数控机床即系统可同时操作多个伺服电机进行不同角度,不同速度的运行,以实现刀具不同方向的进给。
理工光科是我们学校控股的企业,主做光纤传感器系列产品,光纤传感器可以在比较极端的环境实现被控量的测量,典型应用为桥梁应力的检验、油库温度的检测等等。这其中同样应用到控制理论以及信息传递方面的知识。
磁悬浮实验室享受国家自然科学基金。电机采用磁悬浮技术可以大大减小定子和转子之间的摩擦阻力,只需要很少的动力就可以让电机运行,若要停止电机的运行,只需要在电机的两端施加反向电压即可。磁悬浮技术还可以用在飞轮电池的研究和应用。飞轮电池是一种以物理手段储存能力的新技术,飞轮电池中有一个电机,充电时该电机以电动机形式运转,在外电源的驱动下,电机带动飞轮高速旋转,即用电给飞轮电池"充电"增 加了飞轮的转速从而增大其功能;放电时,电机则以发电机状态 运转,在飞轮的带动下对外输出电能,完成机械能(动能)到电 能的转换。通过磁悬浮的手段是飞轮电池的飞轮悬浮,即非接触式磁轴承。
这些知识有的是我们在课堂是已经学习过的,有的是我在实习中才了解到并查阅资料进行研究的。控制理论、传感器技术、电子技术、计算机控制技术等方面的知识都融入其中,当然还有作为工具使用的计算机程序语言。在实习中基本明确了这些所学的知识的应用方式及应用角度,控制理论当然要用在控制核心中,而控制理论的实现则必须要以计算机程序语言来实现;同时又涉及到数据的采集以及控制信号的输出,看似简单的一个工程将我们所学的知识全都串联起来了。
电子电力类企业如三峡、葛洲坝、长江动力等。这些纯粹强点类的企业和我们所学的电力电子技术、电机拖动和即将要学习的电力拖动密切相关。
长江动力集团是一家以生产发电机为主的企业,在长动我观看了发电机定子、转子的生产过程;水轮机叶片的生产过程以及发电机的组装过程。
在葛洲坝,我们主要参观了二江电厂和葛洲坝换流站。
葛洲坝换流站主要是实现电能输送前的交直变换。发电机发出的电能是三相交流,升压为一定值后输送到换流站,换流站经过整流处理后,将三相交流整为直流进行输送。这个过程和我们所学知识最密切的是整流、逆变的过程。在我们理论仿真和实验室状态下,一般使用耐压值不高,开关速率一般的电力mosfet和igbt来实现一定电压值,一定功率的交直交变换。整流的方式常用桥式整流电路,它可以得到更稳定的电压电流波形,开关管需要专用的驱动电路和控制电路,在实验室应用中,我们可以采用单片机控制专用驱动芯片的方式来控制开关管的通断,以实现电压的交直变换。逆变是一个相反的工作过程。
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